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      行业新闻

      倍速链装配流水线设计说明

      随着制造业不断追求生产效率的情况下,各大工厂都在逐步引进各种自动化、半自动化生产流水线。

      倍速链流水线输送能力大,运距长,在输送过程中同时完成若干工艺操作,广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。倍速链流水线最常用的行业有:电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、微波炉装配线、打印机装配线、传真机装配线、音响功放生产线、发动机装配线。

      流水线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。

      倍速链流水线

      原理说明

      倍速链流水线组成的生产线通常称为:自流式输送系统倍速链输送机主要用于装配及加工生产线中的物料输送,其输送原理是运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于该机运送货物的台板需反复使用,所以很少单台使用,而是与各种专机如顶升平移机,顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。它采用特制的,经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨,使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性,适合产品大批量连续生产。同时自流式输送系统灵活、多样化的设计使它具备多功能的特性。

      上线工装板流动至倍速链末端,由循环升降机单元把工装板移动至下线倍速链,工装板在下线运动回产线头部,再由头部的升降机将工装板搬回上线。循环升降机单元通过气缸带动一个小型的花纹输送带单元升降(如图),花纹输送带单元保证工装板平稳地移动到位。

      倍速链产线上的并行工位有90度顶升转向单元,也是通过气缸带动一个小型输送带单元将工装板顶离倍速链,输送带运动实现90度的平移。在主线外部的工位上有顶板链衔接输送带单元,两者同时启停,实现工装板的平稳移出。

      另外还有一条装配电机的辅线,用辊筒皮带的形式,辅线末端由光电开关控制线停止,当装配好的电机运动到末端时,辅线自动停止,等待主线工人取走电机。

      线上工人不需移动位置,所需配件辅料由物流员运送。

      倍速链工作原理

      整机规格与参数

      1  产能及人数

      ? 8000台/年,一班制。员工 15 人,其中质检1 人,主线装配6 人,辅线装配2人,线下预装配 3 人,物料配送 1 人,包装1 人, 线长1人。

      2  主要尺寸

      ? 流水线总长25.2米,宽度2米,高度2.2米,占地面积50平米。

      ? 每个工位标准长度为2米。

      ? 主流水线的倍速链有效长度:21.3米,加工装板离地0.84米。

      ? 辅线花纹输送带有效长度:3米,宽度400mm,皮带上表面离地0.84米。

      ? 工装板尺寸:700mm见方标准工装板。

      3 运行速度

      ? 主倍速链流水线:运行速度0.2m/s;拖动载荷30kg;

      ? 辅线花纹输送带:运行速度0.2m/s;拖动载荷 30kg;

      ? 90度顶升移载机输送带:运行速度0.17m/s;拖动载荷30kg;

      ? 并行工位顶板链:运行速度0.17m/s;拖动载荷30kg;

      ? 升降机单元输送带:运行速度0.2m/s;拖动载荷10kg;

      4 升降机单元

      ? 升降行程:         250mm

      ? 输送带行程:       690mm

      5 并行工位单元

      ? 顶板链行程: 800mm双向

      6 控制装置

      该设备采用两台台达PLC分别独立控制主线上线和下线,每台PLC再带有两个并行工位的控制。两个PLC分别位于主线头尾的两个控制柜中,分两个控制柜的原因是为了尽量节省导线。辅线和主线上的普通工位不接PLC。

      7 动力单元

      ? 上线电机:    2.2kW

      ? 下线电机:    1.5kW

      ? 辅线电机:           0.4kW

      ? 工作台升降电机:     0.1kW

      ? 移载机电机:         0.12kW

      ? 并行工位电机:       0.1kW

      倍速链流水线

      机械传动说明

      1、倍速链传动

      本方案中,倍速链在铝合金链槽中运动,到达一端的链轮后折返进入链槽下半部返回,(如图2所示)由三相异步电机通过蜗轮蜗杆减速,并通过链条的传动来拖动链轮转动。工装板放置在倍速轮上,两边有链槽限制横向移动。

      倍速链传动

      倍速链传动

      2、循环升降机结构

      升降机的升降部分由气缸驱动,气缸接头直接连接左右两个链轮,链轮组成动滑轮,链条一端固定,另一端连接升降架,这样使升降幅度增大一倍(如图3所示)。升降架固定在两根竖直导轨的滑块上,限制了水平方向运动。小型的花纹输送带单元及其驱动电机都固定在升降架上。

      当工装板接近倍速链末端时:倍速链上线末端限位开关感应到 → 输送带正向移动接收工装板 → 输送带末端限位开关感应到 → 输送带停止 → 气缸下降 →下降到位→输送带反向运行送出工装板→倍速链下线前端限位开关感应到→输送带停止→气缸上升回位。

      倍速链升降结构

      3、90度顶升转向单元

      通过气缸和花纹输送带配合顶升工装板脱离倍速链,实现90度转向功能。气缸行程50mm,推动小型花纹输送带单元升起,工装板位于输送带上,输送带单元电机和外接的并行工位顶板链电机同时转动将工装板移动到顶板链上,在顶板链上完成装配工序后顶板链和输送带单元反向转动使工装板移回主线。

      工作流程:按下要板键→主线对应阻挡器升起→有板到位→顶升气缸升起→升起到位→输送带和顶板链同时转动送出工装板→工装板碰到顶板链工位的限位开关→输送带和顶板链停止→原位装配→按下送板键→输送带和顶板链同时反向转动送回工装板→气缸下降

      90度顶升转向单元

      4、辅线上料输送带单元

      辅线为简单的花纹输送带辊筒结构,由一个花纹辊筒作为驱动,电机通过链条传动驱动此辊筒,带动花纹输送带。(如图5)输送带线末端的辊筒可用螺杆调整水平位置,以张紧皮带。同时,在输送带线的末端有反射式光电传感器,当装配好的电机运动到末端时传感器响应,停止皮带运动。

      辅线上料输送带单元

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